Saradnja Srbije (kao tadašnje republike SFRJ) i EU (tri Evropske zajednice) uspostavljena je decembra 1967. godine Deklaracijom SFRJ i Evropske ekonomske zajednice (EEZ), koja je imala za cilj da utvrdi okvir za buduće ekonomske odnose. Usledilo je potpisivanje dva trgovinska sporazuma 1970. i 1973. godine, kojima je SFRJ dobila status najvećeg povlašćenja i ušla u sistem opšte šeme preferencijala. Potom je sporazumom iz 1980. godine SFRJ dodeljen preferencijalni status u trgovini sa EZ, a predviđena je i finansijska pomoć SFRJ kroz finansijske protokole. Godine 1990. SFRJ potpisala je okvirni sporazum PHARE, koji proširuje saradnju na finansijsku pomoć socijalnim i ekonomskim reformama. Devedesetih nastupa zatišje u odnosima kao posledica sukoba na prostoru bivše SFRJ.

•  novembra 2000. godine potpisan je „Okvirni sporazum EU sa Saveznom republikom Jugoslavijom" (SRJ) kojim je omogućena realizacija pomoći EU političkim i ekonomskim reformama;
• 24. novembar 2000. godine „Zagrebački samit" država ZB i EU, na kome je SRJ uključena u Proces stabilizacije i pridruživanja, odlukom o početku rada Zajedničke konsultativne grupe koju su činili predstavnici Komisije EU i vlasti SRJ;
• 20. i 21. juna 2003. godine održan je Samit EU-Zapadni Balkan, u Solunu, na kojem je potvrđena evropska budućnost država Zapadnog Balkana na osnovu individualnog napretka svake države;
• jula 2003. godine održan je prvi sastanak „Unapređenog stalnog dijaloga" (kao forma tripartitnog prilaza – Srbija, C. Gora, Komisija EU- prevazilaženju prepreka na putu evropske integracije SCG);
• juna 2004. godine Savet ministara EU usvojio je odluku o principima, prioritetima i uslovima sadržanim u Evropskom partnerstvu sa SCG (uključujući KiM na osnovu rez. 1244), gde su navedeni kratkoročni i srednjeročni prioriteti za pripreme SCG u daljoj evropskoj integraciji;
• decembra 2004. godine Evropska unija usvaja pristup tzv. „dvostrukog koloseka (twin-track)", na osnovu kojeg će Srbija i Crna Gora zasebno pregovarati o trgovinskom delu Sporazuma o stabilizaciji i pridruživanju, dok će Državna zajednica Srbije i Crne Gore kao jedinstvena država pregovarati o političkom delu Sporazuma o stabilizaciji i pridruživanju;
• aprila 2005. godine, Državna zajednica Srbije i Crne Gore dobija pozitivnu ocenu Studije o izvodljivosti za početak pregovora sa EU o zaključenju Sporazuma o stabilizaciji i pridruživanju (SSP);
• 7. novembra 2005. godine počeli su pregovori EU i SCG o zaključenju Sporazuma o stabilizaciji i pridruživanju. (maj 2006. godine Evropska unija otkazuje pregovore usled nedovoljne saradnje sa Haškim tribunalom);
• 13. juna 2007. godine, nakon pozitivne ocene o saradnji sa Haškim tribunalom
• nastavljeni su pregovori o zaključenju Sporazuma o stabilizaciji i pridruživanju između Evropske unije i Srbije (u međuvremenu je Državna zajednica SCG prestala da postoji);
• 7. novembra 2007. godine u Briselu parafiran je Sporazum o stabilizaciji i pridruživanju između Evropske unije i Srbije;
• 29. aprila 2008. godine u Luksemburgu potpisan je Sporazum o stabilizaciji i pridruživanju između Evropske unije i Srbije. (Tom prilikom Evropska unija donela je odluku da ne primenjuje Prelazni trgovinski sporazum (PTS) koji je potpisan uz SPP, Srbija je 16. oktobra 2008. godine donela odluku o jednostranoj primeni Prelaznog trgovinskog sporazuma. Sa primenom Prelaznog trgovinskog sporazuma Srbija je počela 1 januara 2009. godine);
• 30. novembra 2009. godine, Savet Evropske unije je objavio dokument o viznoj liberalizaciji za zemlje zapadnog Balkana, na osnovu kojeg je 19. decembra 2009. godine stupio na snagu bezvizni režim sa Evropskom unijom, čime se ukidaju vize za putovanja u države članice EU koje su deo tzv. Šengenskog prostora;
• 7. decembra 2009. godine Evropska unija je, na zasedanju u Briselu, donela odluku o početku primene Prelaznog trgovinskog sporazuma između Evropske unije i Srbije.
• 22. decembar 2009. godine Srbija je podnela zahtev za prijem u članstvo u Evropskoj uniji;
• 1. februara 2010. godine stupio je na snagu Prelazni trgovinski sporazum između Evropske unije i Srbije;
• 14. juna 2010. godine Savet ministara spoljnih poslova zemalja članica Evropske unije (Savet EU) doneo je odluku o početku ratifikacije Sporazuma o stabilizaciji i pridruživanju sa Srbijom. (Evropski parlament ratifikovao je Sporazum o stabilizaciji i pridruživanju sa Srbijom 19. januara 2011. godine. Proces ratifikacije u zemljama članicama Evropske unije završen je 18. juna 2013. godine kada ga je ratifikovala Litvanija);
• 25. oktobra 2010. godine, Savet ministara spoljnih poslova zemalja članica Evropske unije zatražio je mišljenje Evropske komisije o kandidaturi Srbije za članstvo u Evropskoj Uniji;
• 12. oktobra 2011. godine Evropska komisija je preporučila da se Srbiji dodeli status kandidata za članstvo u Evropskoj uniji. (Tom prilikom je Evropska komisija preporučila da pregovori o članstvu u Evropskoj uniji počnu čim Srbija ostvari vidljivi napredak u daljoj normalizaciji odnosa sa Prištinom);
• 1. marta 2012. godine Evropski savet je doneo odluku da Srbiji dodeli status kandidata za članstvo u Evropskoj uniji;
• 14. decembra 2012. godine u zaključcima Evropskog saveta navodi se da će Savet ministara spoljnih poslova zemalja članica Evropske unije, na osnovu izveštaja Evropske komisije i Visoke predstavnice Evropske unije za spoljne poslove i bezbednosnu politiku Ketrin Ešton, u martu 2013. godine razmotriti napredak koji je Srbija ostvarila u procesu sprovođenja reformi, kao i u unapređenju odnosa sa Prištinom;
• 19. aprila 2013. godine u Briselu, predsednik Vlade Srbije, Ivica Dačić, i predstavnik Prištine, Hašim Tači, potpisali su "Prvi sporazum o principima koji regulišu normalizaciju odnosa", nakon čega su 22. maja 2013. godine dogovorili Plan implementacije sporazuma;
• 22. april 2013. godine Evropska komisija preporučila je Savetu otvaranje pregovora sa Republikom Srbijom;
• 21. juna 2013. godine Visoka predstavnica Ketrin Ešton, i komesar za proširenje Štefan File, uputili su zajedničko pismo šefovima diplomatija država članica Evropske unije, u kojem su tražili „jasnu pozitivnu odluku" o otvaranju pregovora sa Srbijom o članstvu u Evropskoj uniji;
• 25. juna 2013. godine Savet ministara spoljnih poslova zemalja članica Evropske unije jednoglasno je preporučio Evropskom savetu da pregovori sa Srbijom otpočnu najkasnije do januara 2014. godine, te da Evropska komisija izradi pregovarački okvir i počne sa analitičkim pregledom usklađenosti srpskog zakonodavstava za zakonodavstvom Evropske unije;
• Evropski savet je 28. juna 2013. g. odlučio da se otvore pristupni pregovori sa Srbijom, a da prva Međuvladina konferencija bude održana najkasnije u januaru 2014. godine.
• 1. septembra 2013. godine stupio je na snagu Sporazum o stabilizaciji i pridruživanju Republike Srbije EU.
• 3. septembra 2013. godine Vlada Republike Srbije je imenovala dr Tanju Miščević za šefa pregovaračkog tima u pregovorima o pristupanju Srbije EU i donela odluku o obrazovanju Pregovaračkog tima za vođenje pregovora.